1X发布25自由度肌腱驱动灵巧手，刷新人形机器人手部性能标杆

2026年7月10日，布自标杆人形机器人领军企业1X Technologies正式推出全新一代肌腱驱动灵巧手。由度这款具备25个活动自由度的肌腱创新设计，在运动灵活性与精细操作能力上大幅逼近人类手掌，驱动器人标志着人形机器人手部性能实现跨越式提升。灵巧

仿生结构设计：25自由度精准复刻人类手部

该灵巧手以人体手部肌腱系统为核心蓝本，手刷手部由五指与手腕共同构成25个自由度。新人形机性其中，布自标杆手掌与手指部分分配了22个自由度，由度手腕部分则提供3个独立运动维度。肌腱这种高度仿生的驱动器人结构使其能够稳定执行高频细粒度动作，如抓取微小物件、灵巧旋拧瓶盖、手刷手部按压按钮等；同时也能胜任倒水、新人形机性采摘果实、布自标杆更换灯泡、拾取螺钉等复杂的生活场景任务。

技术突破：前臂集中式动力布局取代直驱方案

区别于主流将电机直接集成于手指内部的直驱式方案，1X Technologies采用了前臂集中式动力布局。通过柔性腱绳将驱动力传导至各手指关节，这一结构创新带来了两大核心优势：
1. 提升安全性：更适合人机近距离协作场景。
2. 增强耐用性：大幅增强抗冲击能力，有效降低意外碰撞导致的功能损伤风险。

硬件配置：力反馈系统与柔性防护

在硬件层面，该灵巧手内置完整的力反馈系统，能够实时感知并动态调节抓取力度，确保对鸡蛋、玻璃杯等易碎物品进行无损抓取。此外，外层覆盖的柔性材料在保障功能性的同时，进一步降低了磕碰风险，提升了整体使用的安全性与舒适度。

量产计划与市场应用

目前，该灵巧手已集成于1X Technologies自主研发的Neo家用型人形机器人平台。研发团队正持续优化其抓取稳定性，并拓展精细操作的精度边界，以支持机器人在家庭环境中承担更多样化的任务。

鉴于该灵巧手已具备规模化量产条件，1X Technologies计划于2026年内实现万台级产能交付。未来，它将作为Neo机器人的标准配置逐步铺开，加速家用服务机器人向实用化、普及化方向演进。

行业对比：刷新性能标杆

当前，行业内另一款代表性产品——Optimus所搭载的机械手拥有22个自由度，其研发方亦表示将持续推进手部结构升级与操作能力提升。1X Technologies率先实现25自由度仿生肌腱方案的工程落地，不仅为行业树立了新的技术标杆，也引发了业界对其与同类产品后续发展路径及性能表现的广泛关注。

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